Так же описание протокола, может не самое полное. Но что есть на данный момент.
Так же думаю что можно найти в интернете, но все же.
Так же если есть вопросы как читать протокол и работать с ним.
У кого есть новая версия, пожалуйста приложите.
1sae_j1939_71_vehicle_application_layer.pdf